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谐波齿轮传动是一种新型的传动装置，它采用柔性齿轮和刚性齿轮的组合，通过柔性齿轮的弹性变形来实现传动。谐波齿轮传动具有传动精度高、噪音小、寿命长等优点，广泛应用于机器人、航空航天、医疗设备等领域。
谐波齿轮传动由柔性齿轮、刚性齿轮和波发生器组成。波发生器由内外两层弧形齿轮、凸轮和凸轮轴组成。内层弧形齿轮和外层弧形齿轮之间夹着柔性齿轮，内层弧形齿轮上的凸轮通过凸轮轴驱动外层弧形齿轮转动。
当波发生器内层弧形齿轮转动时，凸轮会推动柔性齿轮弹性变形，使其与外层弧形齿轮啮合，从而实现传动。由于柔性齿轮的弹性变形具有非线性特性，所以谐波齿轮传动可以实现高精度的传动。
谐波齿轮传动具有以下优点：
1. 传动精度高：由于柔性齿轮的弹性变形可以消除啮合间隙，所以传动精度高。
2. 噪音小：柔性齿轮的弹性变形可以减少啮合冲击，从而噪音小。
3. 寿命长：由于柔性齿轮的弹性变形可以减少齿面磨损，所以寿命长。
谐波齿轮传动广泛应用于机器人、航空航天、医疗设备等领域。例如，九游首页_网址机器人的关节传动、航空航天设备的精密传动、医疗设备的精准定位等。
谐波齿轮传动最早是由美国哈佛大学的C. W. Musser教授于1958年发明的。随着技术的不断发展，谐波齿轮传动的应用领域不断扩大，同时也出现了一些新的结构和材料。
为了进一步提高谐波齿轮传动的性能，研究人员对其结构进行了优化。例如，采用新型材料制造柔性齿轮、凸轮和凸轮轴，以提高其强度和耐磨性；采用新型凸轮形状和凸轮轴结构，以提高传动精度和寿命。
谐波齿轮传动是一种新型的传动装置，具有传动精度高、噪音小、寿命长等优点，广泛应用于机器人、航空航天、医疗设备等领域。随着技术的不断发展，谐波齿轮传动的性能将不断提高，应用领域也将不断扩大。
